理工导航9月5日发布投资者关系活动记录表，公司于2022年9月5日接受19家机构单位调研，机构类型为保险公司、其他、基金公司、证券公司、阳光私募机构。

　　答：2016年北理工批准成立以自动化学院惯性导航与控制团队为基础的学科性公司理工导航，公司致力于研究和发展适应复杂战场环境的高精度惯性导航和精确制导控制技术。公司核心技术人员从上世纪90年代初从事车载导航系统和弹载武器制导控制技术研究，主要研究方向以惯性导航系统和器件为主，全程参与了国内第一代陆军某型精确制导弹药的研制，且一直在配套生产，该产品寿命周期较长。团队核心成员参与了空军某型精确制导弹药的研制和配套产品生产，该产品寿命周期较长。从2009年开始，团队核心成员参与了某型外贸远程制导弹药的研制和配套生产，产品寿命周期较长，2019年仍有收入。

　　公司目前主要产品批量装备部队，并有已经通过定型审查的产品储备。公司通过竞标的方式获得新装备的科研任务，科研工作进展顺利。公司配合总体单位研制面向国际军贸市场的某型大口径远程制导弹药，靶试实验表现优异。

　　答：公司目前主要收入来源是2013年定型的51型惯导系统和2016年定型的51A型惯导系统，收入占比90%以上。2019年完成了51B型惯导系统产品的设计定型。2020年以总分第一名身份中标某新型惯导系统，预计今年年底定型。2021年某型产品配套某总体单位参与实弹竞标，以第一名身份中标，该项目已列入十四五研制计划，射程较当前产品有较大增加。公司研制的一体化制导组件(卫星导航和惯性导航组合+飞控计算机一体化)，已应用于面向国际军贸市场的某型远程制导弹药，该项目2019年立项，射程较远，已经过多次打靶试验，产品性能表现优异，预计年底定型。

　　答：军工行业高度集中的经营模式导致军工企业普遍具有客户集中的特征。公司第一大客户为中国兵器工业集团有限公司，目前正在积极拓展新客户，未来会逐步改善。

　　惯性导航、制导与控制技术属于国家要求自主可控、亟待重点发展的国防关键技术，要求产品100%国产化。公司团队深耕惯性导航、制导与控制领域三十余年，与多个军品总装厂商有密切合作历史，产品在制导弹药中得到广泛应用，建立了良好的客户口碑，积累了丰富的客户资源。公司目前正在积极开拓无人机、自动驾驶车辆、大地与海洋测绘等民用领域，并在国际军贸市场等方面加以拓展，未来将进一步提高市场份额、拓宽产品应用范围。

　　答：公司目前主要产品惯性导航系统主要配套于远程制导弹药，下游客户为兵器集团所属单位，最终用户为军方，一般采购流程是先由军方与总装单位签订采购合同，然后总装单位将采购任务进一步分解，向各级配套单位进行采购；非定型产品直接客户主要为科研院所等。

　　答：经过几十年的努力，我国惯性技术新成果不断涌现，在军、民用市场均有广阔应用前景。公司精准把握惯性技术未来发展方向、精确制导武器技术需求及相关下业市场发展趋势，公司未来主要发展战略如下：

　　（1）惯性导航系统方面：惯性导航系统是决定载体运行品质、运行安全、运行控制的核心关键技术，是公司的核心产品，具有高精度、高可靠性及长期稳定性好等优点，未来公司将持续优化产品技术参数，并根据市场需求扩大生产规模和应用场景；

　　（2）光纤陀螺仪方面：光纤陀螺仪是惯性导航系统的核心零部件，其对提升惯性导航精度、实现精准军事打击具有至关重要的作用，公司将加强光纤陀螺仪的研发力度，向着提高精度、零偏稳定性和标度因数稳定性的方向发展；

　　（3）产业上下游发展：公司将利用自身优势，不断引进高技术人才，扩大技术储备。向上游器件，下游整机系统、测量测绘等多个领域拓展；

　　（4）民用市场拓展：惯性导航技术不仅在国防领域中占有重要地位，而且在民用领域也有广阔的市场。公司将积极响应国家发展战略，在立足军工的同时，积极拓展民品领域下游市场应用。

　　答：公司军工资质齐全，是国家级高新技术企业，中关村高新技术企业，入选北京市首批100家、工信部第二批专精特新“小巨人”企业。连续多年入选北京中关村瞪羚企业榜单。公司产品“惯导装置”及“单轴光纤陀螺仪”2019年被评为北京市新技术新产品（服务）。

　　公司始终聚焦主营业务，在制导弹药细分领域具有较高市场占有率。目前承担着多个型号项目的军品科研和生产任务，产品已批量装备于多个型号武器系统，并进入国际军贸市场，多次参加阅兵和演习，获得用户高度评价。

　　近年来，公司不断引进高层次市场销售人才，积极拓展各领域市场。以市场为牵引，研发出适用于无人机、智能采煤机等各种应用场景的定位导航产品，部分产品已实现应用。

　　答：公司在报告期内，惯性导航系列产品持续进行先进性研发，采用三轴光纤陀螺及IF电路、导航计算机的一体化新型架构设计，大幅降低成本、缩减体积，应用场景进一步拓宽；远程制导弹药一体化制导组件完成了高集成化设计和抗干扰特性验证，大射程导航与制导精度进一步提高；公司的制导控制算法技术采用基于非线性和智能控制等制导控制新算法，解决了高动态载体条件下的大范围稳定问题，确保了制导弹药性能的先进性；公司拓展并设计新型小体积传动结构舵机，采用折叠舵翼，在关键指标同等的条件下，显著降低舵机的体积和成本；公司的可见光导引头项目顺利结题，新研发的前视红外导引头采用基于符合特征的稳定目标识别与深度融合神经网络目标检测与识别技术，己完成基本性能指标设计，共同参与航天某院的“慧眼行动”项目；全国产化光纤陀螺已研制成功，并应用于相关项目。公司深入开展光纤陀螺仪温度补偿技术研究，并且相关专利已获得授权；公司积极拓展大过载、高动态环境下具备空中对准能力的微型组合导航装置；开发了适用于小型MEMS惯性导航系统的动基座传递对准技术，相关产品已小批量应用于某型无人机系统。

　　问：简单介绍下公司于2020年10月以第一名成绩中标的军方某型改进惯性定位导航装置项目相关情况？

　　答：作为具有惯性导航系统研制和生产资质的三级配套单位，公司直接参与军方发布的招标并于2020年10月以第一名成绩中标。作为该项目惯性导航系统唯一供应商参与型号研制，后续批量生产时由军方或总体单位向公司进行采购。本项目现处于型号研制状态鉴定阶段，截至目前已完成飞行试验，预计今年完成状态鉴定，并进行部队试用批的生产，产生收益。

　　问：简单介绍下公司2021年该型惯性定位导航装置配套总体单位参加某重点型号项目实弹竞标，以总分第一名身份中标的DHN-M060SA型惯性定位导航装置相关情况？

　　答：作为具有惯性导航系统研制和生产资质的三级配套单位，公司作为某型远程制导弹药惯性定位导航装置唯一配套单位，配合总体单位直接参与军方发布的实弹竞标，并于2021年以总分第一名身份中标，现已转入装备型号研制阶段。

　　答：公司建设研发中心，以现有理论技术为基础，以算法可靠性、产品可靠性、安全性试验为主要验证手段，搭建高效、稳定、精准的研发平台；通过构建研发项目所需的人才梯队，打造一支精干的技术队伍，提高公司核心竞争力，支持公司高速发展。

　　（1）新型导航传感技术：主要围绕高精度光纤陀螺技术与高精度加速度计技术展开研究，提高惯性导航系统核心部件的环境适应能力和稳定性。

　　（2）多源/全源导航技术：主要围绕多传感器时空匹配技术、信息融合滤波算法以及系统总体技术研究，主要开发支持即插即用，且可重新配置的传感器和惯性测量装置的导航系统硬件架构。

　　（3）智能导航技术：将人工智能技术同传统的导航技术相结合，实现多传感器设备的自管理。公司计划将传统组合导航与通信网络组件、数字地图、地理信息系统、智能数据库等新型传感器模块进行融合，在该领域开展研究。

　　（4）高动态运动体的制导与控制技术：公司将在图像识别、图像跟踪技术的基础上开展图像导引技术研究，主要致力于红外/可见光图像融合技术、图像快速跟踪技术及稳定平台精密伺服控制技术研究，在此基础上研制图像导引头产品；同时公司开展高动态运动体控制系统研究，利用空气动力学原理研制具有系统鲁棒性的飞控算法，同时设计高效的执行机构。

　　问：公司实际超募资金约为6.15亿左右，除6月27日股东大会决议使用30%（约1.84亿）用于补流之外，其余超募资金公司有什么使用规划？

　　答：除了立足公司主营业务，根据发展需要加大资金投入外，公司同时会结合战略发展规划，进行上下游产业布局，相关具体事项会严格依据信息披露规范要求进行披露。

　　问：请问公司预计惯性导航领域未来三到五年市场有多大？我国市场一年增速有多少？公司现有团队能否支撑未来的发展？

　　答：随着国际环境日益复杂，在国家国防政策支持以及政府的大力推动下，军工行业迎来了快速发展新局面。近几年来，我国惯性导航系统行业保持快速增长，具备瞩目的发展前景。惯性导航系统在军用领域广泛应用于武器装备，如军用飞机、精确制导武器、地面装甲车辆、海军舰船等各类武器装备中，发展潜力巨大。公司上市以后，不断引进业内优秀人才，加快新产品研发进度，增强市场推广力度，综合实力有所提高。

　　问：公司二季报中提及“公司正在积极开发成本更低的惯性导航系统以适应未来大量传统弹药精确化升级和新型炮弹/无动力炸弹制导化的需求”。请问，针对这一领域公司是否已经有相应中标？还是说，目前尚无该领域的业务，只是公司做出的提前规划？

　　答：公司正在积极开发成本更低的惯性导航系统以适应未来大量传统弹药精确化升级和新型炮弹/无动力炸弹制导化的需求；目前公司已经有产品随整弹进行了飞行试验，试验结果良好，总体单位已提出小批量订购需求，同时也在进行别的弹种对接试验，进展顺利。

　　问：请问公司于2019年定型的51B惯性导航系统，目前的订单量是否较定型初期有了更大的提升？相较于51和51A，51B所具有的优势有什么呢？可否请您简要介绍一下？

　　答：51B型惯导是在51及51A基础上升级改造的产品，相比于51和51A型惯导，其发射的武器平台也不同。公司会严格按照信息披露相关规范的要求及时披露合同订货情况。

　　问：在二季报中公司提及“正在积极开拓无人机、自动驾驶车辆、大地与海洋测绘等民用领域”，请问，公司针对这些相关领域的发展目标是什么？预期要达到什么样的规模？与当前主营业务之间对比的话，仅仅是作为收入补充呢？还是要作为重点业务之一进行发展？

　　答：无人机、自动驾驶车辆、大地与海洋测绘等民用领域是公司未来重点发展方向之一，相关产品已送不同客户测试，个别产品已有少量订单，与主营业务相比目前的收入占比较少，是公司收入的补充。根据业务发展情况，公司会加大相关投入;

　　北京理工导航控制科技股份有限公司的主营业务是从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件和技术服务等，产品主要用于远程制导弹药等武器装备。公司的“高动态载体导航控制技术”获得2017年中关村十大优秀科技成果转化项目荣誉称号；公司核心技术人员被评为2018年度国防科技工业十大创新团队。

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　　地产上半年“艰难”收场： 超七成房企净利润下滑 行业短期承压中长期向好

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　　迄今为止，共70家主力机构，持仓量总计275.18万股，占流通A股14.00%

　　近期的平均成本为42.84元，股价在成本上方运行。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况尚可，多数机构认为该股长期投资价值较高，投资者可加强关注。

　　限售解禁：解禁1499万股(预计值)，占总股本比例17.03%，股份类型：首发原股东限售股份,首发战略配售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁99.88万股(实际值)，占总股本比例1.14%，股份类型：首发一般股份

　　2022年中报点评：远程制导弹药国内高精度惯性导航系统领先者，下游需求提升空间大

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