伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。
频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
在数控机床上，伺服调控系统是其不可缺少的一部分。其任务是把数控信息转化为机床进给运动，从而实现精准控制。由于数控机床对产品加工时要求高，所以采用的伺服控制系统十分关键。
在数控机床上使用的伺服控制系统，其优点主要有：精度高，伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度；稳定性好，稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度；快速响应，快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度；调速范围宽，其调速范围可达0—30m/min；低速大转矩，进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩，主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。
在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，有三种类型：模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一，只接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字方式设定，稳定性好。具有较丰富的自诊断、报警功能。软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口，改变工作方式、更换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称万能伺服。
交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：
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“华为智能汽车解决方案”微信公众号消息，9月17日，在2022世界智能网联汽车大会上，中国软件评测中心、工业和信息化部智能网联汽车软件检测中心正式发布“车控操作系统测试指标体系1.0”。这是该领域我国首个测试指标体系。在首届车控操作系统第三方测试活动中，华为智能驾驶操作系统AOS和华为智能车控操作系统VOS成为国内首批通过该测试的智能网联汽车操作系统，获得了国内首个智能网联汽车车控操作系统系统软件测试证书。
在2022世界智能网联汽车大会上，中国软件评测中心、工业和信息化部智能网联汽车软件检测中心正式发布“车控操作系统测试指标体系1.0”。这是该领域我国首个测试指标体系，其发布和应用将有力促进我国车控操作系统和智能网联汽车的高质量发展。在首届车控操作系统第三方测试活动中，华为智能驾驶操作系统AOS（以下简称“华为AOS”）和华为智能车控操作系统VOS（以下简称“华为VOS”）成为国内首批通过该测试的智能网联汽车操作系统，获得了国内首个智能网联汽车车控操作系统系统软件测试证书。基于长期研究成果和评测实践，中国软件评测中心对高质量车控操作系统的要求进行了专业剖析，并依据相关国家标准和标准草案，提出“车控操作系统测试指标体系1.0”，从协议符
随着数字与信息化推进，网络信息安全已经成为国家间竞争的核心要素。在这样的背景下，信创产业应运而生，在核心芯片、基础硬件、操作系统、中间件、数据服务器等领域逐步实现国产化替代。顺应这股浪潮，研华针对国产化需求，也逐步搭建国产化软硬件解决方案，与业界伙伴将携手共建开放、合作和共赢的新赛道，为信创落地加码。操作系统作为软硬件纽带，在安全领域扮演着重要角色，发展本土化操作系统，是防范网络攻击与威胁需要直接面对的问题。伴随着国家政策的支持、科研人员的努力、市场机会的扩大，国产操作系统逐渐成熟。近几年来，国产操作系统迅速发展，涌现出统信、麒麟等一众厂商，给国产操作系统市场带来活力。研华作为以硬件为主的上游企业，与国产操作系统行业厂商统信，麒麟展
完成产品兼容性互认证 /
在电动车百人会主办的2022全球新能源与智能汽车供应链创新大会上，全国政协经济委员会副主任、工信部原部长苗圩，呼吁到“操作系统是比芯片更加迫切的供应链问题”。那今天我们就来聊聊汽车的操作系统这个话题，涉及到下面几个关键问题：●按照EE架构的演进，汽车里面大大小小的操作系统其实有好几种，能直观看到的是座舱交互的一整套、ADAS&高阶自动驾驶软件系统还有车身系统的OS，以及保留的Zonal控制器和经典的ECU，它们沿着Autosar在往前演进。●围绕座舱的操作系统，我们已经看得很清楚，国外的路径可能只有三种：特斯拉、安卓汽车系统AAOS和将来的苹果OS；目前还在孤注一掷自行开发OS只有丰田、现代起亚，大概率后续都会分一部分车型去AAOS
的窗口期只有三年？ /
与特斯拉、小鹏、小米一众新势力一开始就走电动化和智能化的路线不同，传统车企的组织架构发源于传统燃油车2.0时代，除了组织架构上的问题之外最重要的是人才类型的失衡，SDV的框架对于软件人才的需求将打破传统车企的人才梯队，不同的人才结构对于企业文化以及项目流程体系都将是一个重大的冲击。 智能车从基于功能集成的工业产品转型为软件定义的移动智能终端，单车软件价值大幅上升，车型差异更多由软件体现，随着整车电子电气架构逐步走向中央集成，主机厂的新一代中高端产品具有更先进的电子电气架构和相对更高的价格，可为这些科技公司的产品提供合适的落地“土壤”，软硬件开发的解耦将使得整车软件研发可以独立进行。 软件研发的项目体系需要完全不同于工业生产的组织形式
：SDV的框架 /
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