原标题：「干货」根据TMS320C6678开发板，ZYNQ Linux运用事例开发手册共享

  本篇文章与我们共享根据TMS320C6678开发板的ZYNQ Linux运用事例开发测验共享，内容包括有开发事例根底阐明、Linux常用开发事例和Python开发事例，后续还将共享更多ZYNQ端、DSP端、DSP＋ZYNQ端的通讯开发测验事例等，欢迎我们多多重视。

  base-demos目录寄存Linux常用开发事例，事例bin目录寄存可履行文件，事例src目录寄存源码。python-demos目录寄存Python开发事例，事例脚本文件无需编译，可直接运转。

  如需从头编译Linux常用开发事例，请将对应事例src目录复制到Ubuntu作业目录下，进入src目录履行如下指令加载PetaLinux环境变量，并履行make指令进行事例编译。编译完成后，将在当时目录下生成可履行文件。

  本事例经过向评价底板用户指示灯LED设备节点重复替换写入1、0数值，完成LED闪耀作用。LED点亮与平息时刻均为0.5s。

  将本事例bin目录下的可履行程序tl_led_flash复制到评价板文件体系，并在可履行程序地点目录履行如下指令运转程序，即可看到评价底板LED4以0.5s的时刻距离进行闪耀。一起，串口终端打印体系悉数LED设备信息和程序当时操控的LED设备信息。

  用户按键设备节点为/dev/input/event0。获取按键事情后进行按键键值匹配，再进行事情处理。

  将本事例bin目录下的可履行程序tl_key_test复制到评价板文件体系，在可履行程序地点目录履行如下指令运转程序，串口终端将打印提示信息。再按下评价板用户按键ZYNQ KEY1，程序将检测到按键事情，并打印按键状况信息。

  本事例运用canutils东西包的canecho程序，完成CAN接口数据接纳并重发功用。

  本事例仅运用canecho功用，如需完成其他功用，可自行下载canutils东西包并从中获取对应功用程序源码。下载链接：。

  运用USB转CAN模块衔接评价板CAN1接口和PC机USB接口，如下图所示。软件中的CAN0对应硬件CAN1接口。

  参照调试东西装置文档装置USB转CAN驱动和ECAN Tools调试软件，双击翻开ECAN Tools软件，挑选设备类型，然后点击“翻开设备”。

  此处的PL端可履行文件起到将PL端IO经过EMIO的方法路由到PS端CAN操控器的作用。

  进入评价板文件体系，运用文件体系自带的canconfig东西设置波特率，并发动CAN接口。

  将本事例bin目录下的可履行程序tl_can_echo复制到评价板文件体系，进入可履行程序地点目录，履行如下指令检查程序参数信息。

  履行如下指令绑定CAN接口，并接纳由ECAN Tools宣布的数据，然后将接纳到的数据从头发送出去。在ECAN Tools中输入数据并点击“发送”按钮，可看到有两帧数据，一帧是发送数据，另一帧是接纳数据。

  本事例首要完成客户端(client)与服务端(server)的文本数据彼此收发功用。本事例包括4个程序：

  服务端和客户端程序均可在评价板、PC机Ubuntu体系上运转。当服务端与客户端程序均在评价板上运转时，可经过127.0.0.1进行本地回环测验，无需经过路由器。为便利测验，本章节选用评价板本地回环测验，bin目录下的4个文件均为PS端可履行程序。

  在Ubuntu中履行如下指令运用OpenSSH登陆评价板文件体系，如下图所示。

  在可履行程序地点目录履行如下指令运转TCP服务端和客户端程序。2233为服务端程序指定的端口号，客户端程序端口号参数需与服务端程序共同。

  程序履行后，客户端将会衔接服务端。在服务端输入字符串Tronlong，按下回车键即可在客户端显现对应内容。在客户端输入字符串Hello Tronlong，按下回车键即可在服务端显现对应内容，如下图所示。

  在可履行程序地点目录履行如下指令运转UDP服务端和客户端程序。2233为服务端程序指定的端口号，客户端程序端口号参数需与服务端程序共同。

  程序履行后，客户端将不会衔接服务端。服务端在收到客户端信息前无法得知客户端的存在，因而需求客户端先向服务端发送信息。

  在客户端输入字符串Tronlong，按下回车键即可在服务端显现对应内容。在服务端输入字符串Hello Tronlong，按下回车键即可在客户端显现对应内容，如下图所示。

  如需在PC端Ubuntu体系运转服务端或客户端程序，请将事例src源码目录拷贝到Ubuntu作业目录。进入源码目录后履行make指令，即可在当时目录下生成x86端可履行程序。在不同终端运转服务端或客户端程序的指令相似，但127.0.0.1需运用服务器IP地址代替。

  本事例经过向评价底板用户指示灯LED设备节点重复替换写入1、0数值，完成LED闪耀作用。LED点亮与平息时刻均为0.5s。

  将事例目录下的tl_led_flash.py脚本文件拷贝到评价板文件体系，并在脚本文件地点目录履行如下指令检查程序参数信息。

  将事例目录下的tl_key_test.py脚本文件拷贝到评价板文件体系，并在脚本文件地点目录履行如下指令检查程序参数信息。

  履行如下指令运转脚本程序，串口终端将打印提示信息。再按下评价板用户输入按键ZYNQ KEY1，程序将检测到按键事情，并打印按键状况信息。