协议，它扩展了IEEE 802.3以太网标准，使得数据传输中具有可预测性定时及
EtherCAT在标准的以太网电缆上应用主/从式的构架。美国国家仪器公司的EtherCAT主设备由带有两个以太网端口的实时控制器构成，如NI CompactRIO及PXI。每个NI从设备同样包含两个端口，允许以菊花链模式与主控制器连接。
现场总线一般都是串行通信，到达各个从站肯定是有时差的，高铁再快，也不能同时到达上海和昆山。那么EtherCAT怎么保证从站统一行动，而没有掉队呢？答案就是分布式时钟。
EtherCAT主站会挑选第一个带时钟（DC）功能的从站作为时钟主站（DC Master），各从站按照时钟主站的时间统一步调。这样，如果多个电机做多轴插补的时候，就可以借鉴精准的时钟信号统一时间采样（采集命令数据），统一时间动作，就像这样：
1. 实时性：EtherCAT是一种实时通信协议，专门用于工业自动化应用，能轻松实现高速、实时的数据传输。它采用了分布式的主从结构，通过在数据帧里循环传递数据，以此来实现了非常低的通信延迟。
Ethernet（以太网）在传统的形式下通常不是实时的，因为它采用了CSMA/CD（载波侦听多路访问/碰撞检测）协议来共享媒体，可能有较大的数据传输延迟。
2. 通信方式：EtherCAT的通信方式是主从结构，其中有一个EtherCAT主站控制多个EtherCAT从站设备。主站负责发送控制指令和接收数据，而从站设备负责执行控制指令和发送数据响应。
Ethernet一般会用点对点或者星型拓扑结构，在网络中的设备能直接与对端进行通信，不需要像EtherCAT那样进行特殊的数据帧传递。
3. 网络结构：EtherCAT网络具有较低的网络占用率，因为数据帧会在主站和从站之间循环传递。EtherCAT从站设备能通过在数据帧中附加数据实现扩展和多个设备的级联连接。
Ethernet网络是一个分布式网络，具有更为灵活和复杂的结构。它能支持更多的设备连接和更大的网络范围。
EtherCAT在工业自动化领域更常用，非常适合于对实时性有严格要求的应用。Ethernet则更大范围的应用于办公环境、家庭网络和普通的数据通信。尽管两者都基于以太网技术，但其在实时性、通信方式和应用场景上有明显的差异。
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就像人类之间的交流，双方都需要说相同的语言。在电子科技类产品中，这些语言称为
就像人类之间的交流，双方都需要说相同的语言。在电子科技类产品中，这些语言称为
、USB、SATA、PCIe等，传输速率在数百甚至上千MB/s。 “小
是在RS-485串口实验的基础上实现的，简单说就是首先要实现RS-485的串口
，对所收发的数据串按照Modbus的规则编写(比作数据的加密处理)因此在程序编写上大致上可以分为3个
层SPI 基本通讯过程通讯的起始和停止信号数据有效性CPOL/CPHA 及通讯模式通讯引脚SPI
CAN 简介CAN 是控制器区域网络(Controller Area Network) 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行
现在用单片机进行信息采集，通过GPRS模块上传到PC，用Labview做上位机，TCP
，以及UART可以在一定程度上完成的一些功能，还有有关使用STM32CubeMX来配置芯片的一些操作，在后面我会以我使用的STM32F429
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 02:57 编辑 dsp无线
：用来实现数据传输。i2c物理总线：SCL（时钟线） SDA（数据线c
简介物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。其实就是硬件部分。
（1）起始位（2）数据帧（3）奇偶校验位（4）停止位（5）下个起始位（6）波特率二、STM32的USART串口
的程序，可否贴一小段，在下第一次接触者中接口程序，毫无思路，望各位知道的不吝赐教，非常感谢。
的程序？它的步骤是怎样的？刚接触FPGA，好多不懂的，希望大神指点一二。。。
最近在尝试着DIY一套小型PLC，上位机想用LabView，但对LabView接触不多，不了解他支持的
吗？用LabView作上位机监控，需要另外购买LabView的卡件吗？
的困惑，就是比如用手机和一个wifi模块建立tcp连接，然后我用手机的app传数据，比如我输入传‘abc’的字符串，那模块接受到的是什么呢，中间是怎样一个过程呢？而且透传和这个有什么
，MODBUS，CAN，CANOPEN，PROFIBUS，PROFINET，ETNERNET，
。这可能会帮您更好地选择最适合您应用的标准。 工业以太网适用于工厂自动化与控制、流程自动化、楼宇自动化以及许多别的工业应用。和标准以太网相比，工业以太网的优势之一就是确定性实时
有WiFi、蓝牙、Zigbee、Z-wave、RF等，前三者在智能家居应用中更广泛。WiFi
，j1939, ISO14229， ISO15675，OBD 等等希望有需要的能学习学习！
简介 HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放
提供了很好的支持，不过，SPI适合数据流应用，而IIC更适合“字节设备”的多主设备应用。小结在数字
因硬件和连接设置而异，但在某些功能上是相同的，很多人很难区分。我们来比较一下这些
是个基本功，哪里都用的到。 但是一般也很少人能很自信说自己完全弄懂了某个
应用领域，我们随处可见IIC(Inter-Integrated Circuit)和 SPI(Serial Peripheral Interface)的身影。原因是这两种
过程中，为了使得不同设备之间进行相对有效的数据交换，所约定的一整套规则和标准。
主要有：NetBEUI、IPX/SPX、NWLink、TCP/IP，在这几种
是个基本功，哪里都用的到。但是一般也很少人能很自信说自己完全弄懂了某个
总线中做为从站使用，可以同时满足多种工业生产的需求。支持广泛的设备类型，可以和多种不同的设备做通讯
总线中做为从站使用，可以同时满足多种工业生产的需求。支持广泛的设备类型，可以和多种不同的设备做通讯。
