《MATLAB机电控制系统技术与应用》分为MATlLAB基础部分、MATLAB在自动控制领域中的应用、MATLAB在电力电子技术及电机控制中的应用和高级应用等四部分。MATLAB基础部分介绍工作环境、基本指令和仿线b;自动控制领域中的应用从基础PID控制开始介绍广义预测控制、H□控制、滑模变结构控制等在电机控制中的应用讲解电机控制基础、电力电子技术介绍直流电机和交流电机的控制高级应用部分通过具体的工程实例介绍如何通过系统模型建立仿线c;完成基于DSP的机电控制系统。每一部分举出相应的实例都是编者学习和研究中的经历通过这些实例让读者了解整个控制工程的方案分析、系统仿线c;并通过实例让读者可以形成从控制理论到工程物理现象的映射以及调试方法和过程。《MATLAB机电控制系统技术与应用》可作为自动控制、智能仪表、机电一体化、测控技术与仪器、电路系统等专业高年级本科生或研究生的教材也可作为从事机电产品开发、工业控制领域研究工作的工程技术人员的参考书。

　　2.4 Simulink运行仿线 Simulink仿线 一般控制系统中的仿线 简单电路系统中的仿线 s函数基本工作原理

　　3.2.2 PID控制器设计仿线 自抗扰控制技术的MATLAB仿线 自抗扰控制技术概述

　　第4章 控制系统与MATLAB仿线 广义预测控制与MATLAB仿线 广义预测控制的基本形式

　　4.1.3 控制器设计仿线 H□控制与MATLAB仿线 控制器设计仿线 滑模变结构控制与MATLAB仿线 滑模变结构控制方法

　　5.2.1 单相桥式全控整流电路仿线 三相半波可控整流电路仿线 三相桥式全控整流电路仿线 直流-直流变换电路分析

　　5.3.1 降压式变换器的建模与仿线 升压式变换器的建模与仿线 升降压式变换器的建模与仿线 全桥DC-DC变换电路仿线 交流-交流变换电路分析

　　5.4.1 单相交流调压器仿线 三相交流调压器仿线 直流-交流变换电路分析

　　第6章 MATLAB与直流调速系统仿线 直流电动机的人为机械特性仿线 直流电动机的启动和制动仿线 直流电动机直接启动仿线 直流电动机能耗制动仿线 直流电动机反接制动仿线 直流电动机调速系统仿线 直流电动机串电阻调速仿线 开环直流调速控制系统仿线 直流调速双闭环控制系统仿线 双闭环控制的直流脉宽调速系统分析

　　7.1 异步电动机人为机械特性仿线 三相异步电动机启动、制动及正反转的仿线 异步电动机直接启动仿线 异步电动机定子串电阻启动仿线 异步电动机能耗制动仿线 异步电动机正反转控制仿线 异步电动机调压调速系统仿线 异步电动机调压调速原理

　　7.3.3 基于转速负反馈控制异步电动机调压调速系统的仿线 三相正弦脉宽变频调速系统分析

　　伺服系统，也称为随动系统，是一种能够及时跟踪输入给定信号并产生动作，从而获得精确的位置、速度等输出的

　　针对缩短某型车载雷达调平时长，提高调平精度的目的，采用了车载平台的四点式调平原理，也即一种基于单片机和可编程逻辑器件（CPLD）的车载平台

　　整体的测试效率相对较高，并且能够具备较高的操作性及稳定性，有效的完成了航空

　　也日益成为工业现场控制的又一主要形式，因此，在原机械手结构、气动系统、传感器和电机控制电路的基础上，

　　结合小型电蒸锅在使用过程中存在的问题，为确保其使用起来更加安全可靠，特根据实际问题

　　循环。 2)各动作之间应有一定的延时(由时间继电器调定)。 3)机械手各部分应能单独动作，以便于调整及...

　　，调平系统内部通过CAN总线，与水平仪、各个驱动器之间进行信息交换，并改进一种“角度误差控制”...

　　(试题和答案)含答案的,对你有帮助的一、填空题1．滚珠丝杆中滚珠的循环方式有 、 两种。2．

　　一体化系统，设计指标和评价标准应包括 、 、 、3．在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，...

　　2机电一体化系统设计指标和评价标准应包括 、 、 、

　　3在伺服系统中在满足系统工作要求的情况下首先应保证系统的 并尽量高伺服系统的响应速度。

　　4.实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是 、 、 。

　　5抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和软件抗干扰技术。

　　6机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、

　　7机电一体化系统(产品)设计类型大致可分为________________、适应性设计、________________。

　　二、简答题1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器光电耦合器的作用有哪些

　　(一)、(10分)三相变磁阻式步进电动机转子齿数Z100,双拍制通电要求电动机转速为120r/min输入脉冲频率为多少?步距角为多少?

　　(二)、(10分) 光栅传感器刻线线c;设细分时测得莫尔条纹数为400试计算光栅位

　　移是多少毫米若经四倍细分后记数脉冲仍为400则光栅此时的位移是多少测量分辨率是多少

　　(一)、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。

　　(二)、伺服控制系统一般包括哪几个部分每部分能实现何种功能

　　质量也容易得到保证。但由于商业实时操作系统往往较多地考虑通用性，缺乏灵活性，对于一些特定的应用场合，其性能往往不能令人满意。同时，这种...