伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

　　4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

　　伺服压力机是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，通过控制电机转动角度实现对压头的精准位置控制。压头前端安装高灵敏压力传感器，采集实时压力，实现压力闭环控制。通过高速采集压装过程中的位置压力数据，实现精密压装的在线质量判断和数据信息化管理。

　　伺服电机通过同步带驱动精密滚珠丝杠，实现对压力主轴的精准位置控制；压力主轴前端安装高灵敏压力传感器，可实时检测压力主轴负载；控制系统实时采集位置与负载数据，从而实现精密压装的在线质量管理技术。

　　伺服压力机是过盈、过渡配合装配工艺压装设备，具有高精度、低噪音、低能耗、寿命长、高效、节能、环保等特点。

　　伺服电机是整个伺服压力机的驱动装置，电机的解析编码器能产生数字信号，分辨率高达0.1微米，精度高，测量速度快，适合较大的轴向速度。力传感器是通过静态的弹性形变实现电阻的测量，具有稳定性好、成本低、应用范围广、操作简单等优势。滚珠丝杠、齿形同步传动装置都是完成伺服电机到压轴的传动，特点是结构稳定、精度高、故障率低。

　　伺服位置编码器是伺服压机控制器把位置目标告诉伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动，伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息，自己控制减速，位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这个过程中如果有机械震荡，伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确。

　　4、实时识别不良产品。精确压力控制，位置控制，根据工艺要求设置压力或位移范围，超差、超载自动报警。实时识别不良产品，实现在线、记录功能。具有完整、精确的作业过程记录、分析功能，曲线具有放大、遍历等功能。

　　7、自诊断功能。设备发生故障，伺服压装机能显示错误信息，并提示解决方案，方便快速找出问题并解决。

　　8、多功能I/O通讯接口。通过接口可以与外部设备通讯，方便全自动化的整合。

　　伺服压力机通过软件编程运动过程控制，传输到数控应用模块，再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动，经过传动装置实现输出端的运动控制。压轴压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号，经过放大、模数转换，变成数字量信号输出到PLC，实现压力监控；通过伺服电机解析编码器反馈位置信号，实现位置监控。伺服压力机特点：

　　集预装、定位、压装、装配、测试、统计、分析、纠错、保护、反馈更新与一体，全面诠释了精密压装领域的各个要点。

　　可实现精准的位移和压力控制，不需要硬限位和精密工装，具有完整、精准的压装作业过程记录，可调整及优化压装过程等。

　　伺服压力机可以控制压装速度、位置和压力；设定多种压装程序，包括恒定压装速度、设定位置停止、设定力停止、设定压装位移停止等多种工作模式，很容易完成两段或多段压装工作要求；在行程之内，可以任意设定机器位置停止，不必使用昂贵的精密模具来保证压装精度；位置重复精度为0.01mm，压力控制精度为1%额定压力。

　　在作业完毕后，所有作业设定和结果数据及压力位移曲线可以显示在伺服压力机的人机界面上，有效控制过盈配合质量，同时满足作业数据可追溯管理、检测并去除不良品，避免造成更大的损失。同时，也可以帮助优化生产过程。

　　伺服压力机功能：1、曲线采样功能：设备内置数据采集卡，对位移及压力传感器的信号进行实时采集，并绘制成位移-压力曲线K/s, 具有非常高的稳定性及测量精准度。

　　根据相应的PLC品牌及位移传感器和压力传感器的数量选择相应的产品型号，产品支持多组力/位移传感器以差分方式进行同步或异步数据采集。

　　针对不同的产品，用户可自行定义多达上千种程序，根据产品类型，用户可手动选择程序，或是通过读取PLC寄存器来实现程序自动切换。

　　用户可根据需要将检测曲线以图片或是数据（TDMS/EXCEL)的方式进行保存,在历史查询界面，可对当日或是某一段时间内的数据进行良率统计。 用户可通过输入或是扫描序列号来追溯工件的压装曲线、可连接打印机打印条形码/二维码：

　　用户可在力 – 位移监控仪上连接打印机，在压装合格后打印出唯一的产品条码/二维码，条码/二维码的格式及内容，用户可自行定义。

　　通过采集压力与位移数据，分析压装的过程，对压力与位移进行监控，实时显示压力位移曲线。

　　可以根据不同产品选择不同的判断方式在线报警，防止不合格品流入下一道工序。

　　可以通U盘或其他存储工具把历史压装数据从系统中拷贝，可以生成EXCEL表格查看。

　　设备支持市面上几乎所有主流PLC的Ethernet/USB/RS232等协议通讯，一根通讯线即可完成与PLC的信号/数据交互，相较传统仪表的IO通讯，可大大简化接线、用户管理功能：

　　系统具有用户分组管理功能，可分配不同的账号密码并可选择设置不同的操作权限。有权限的用户可对关键参数进行设定，作业员权限仅具有查看功能。