TC-GY04型智能液压伺服控制系统是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求，按照国家标准《电液伺服阀试验方法》、高等院校电液伺服系统有关实验规范要求设计而成。可以实现对液压传动控制中的电液伺服控制系统的实验教学及研究。针对研究液压伺服控制系统特性而开发的实验测试设备。
1．柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。平台式钢架结构、设备运行可靠、安全。
2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。
3．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。
4．采用整体紧凑型集成油路板连接，液压底板上的油路接口、名称、图形符号采用激光打印刻录，更加清晰美观。满足动态测试条件。可高效、自动、测试，测试精度高。
5．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。可提供恒压源，恒流源，配置蓄能器，冷却器，加热器，高精度滤油器
1、了解电液伺服控制系统，并掌握其性能测试方法及频率特性的实验分析方法。
2、了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。
3、学习电液伺服控制系统典型控制闭环系统：a.伺服阀控制伺服缸的位置闭环控制系统；b.伺服阀控制液压马达的速度控制系统。
4、学习实验的基本技能（如：制定实验方案、观察分析实验结果、编写实验报告等），了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关仪器设备的使用方法，提高学生测试技能和动手能力。
1)压力传感器、位置传感器的定标以及实验阀的特性曲线)系统控制精度的测量及计算；
4）电液伺服阀的力控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；
4）电液伺服阀的位置控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；
4）电液伺服阀的速度控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；
：实验装置由实验工作平台、液压泵站、液压系统元件、电气测控系统、计算机测控系统等几部分组成。
（操作侧高，排油口低），平时做实验时滴漏油液可以方便快速的从排油口排出并回收入油箱（油箱带有过滤网），大部分厂家都是冷轧板表面喷塑，缺点，掉漆、变色发黄，不易清洁。平台式，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。工作台尺寸（约）:1880mm×800mm×1100mm；
（4）油箱（600x450x300mm）：公称容积80L；附有液位、油温指示计，滤油器等。
可编程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1S-20MR系列可编程序控制器（PLC），I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的连接线缆。在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。
