米乐体育app官方:【视频回放】日本大阪大学长聘副教授万伟伟:智能机器人时代的自动化与系统集成
mile米乐m6电竞 发布时间:2022-08-17

  原标题:【视频回放】日本大阪大学长聘副教授万伟伟:智能机器人时代的自动化与系统集成

  2022年6月16日本大阪大学长聘副教授万伟伟做客“CAA云讲座”并作题为“智能机器人时代的自动化与系统集成”的报告。ROS、RTM、Choreonoid、OpenRAVE系统为智能机器人的规划与控制系统提供了一个重要的基础。万伟伟教授在本次报告中分享了智能机器人时代的自动化与系统集成,重点介绍了基于ROS、RTM、Choreonoid、OpenRAVE开发的智能机器人规划与控制系统,以及基于该系统的机器人快速集成方法和快速集成应用等方面。

  本期云讲座通过钉钉直播、CAA会议小程序、CAA官方视频号、bilibili官方账号、学会微博官方账号、知乎、蔻享平台及科技工作者之家全程直播,近3万人次观看直播。

  万伟伟,日本大阪大学基础工学院长聘副教授,大阪大学共生智能系统研究中心研究员。主要研究方向为机械臂运动规划,控制,机械手设计,集成。

  近年来主持开发WRS开源机器人规划控制系统,基于该系统在日本汽车,建筑,地产,生物(医疗农业),商用电子等领域开发了一系列案例,并在开发过程中遇到的问题的基础上,总结归纳新方法和新技术,发表了100余篇论文,拥有日本发明专利2项。

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